Почему велосипед устойчив во время езды?

Инженеры выдвигают несколько гипотез. Одна из них отдает всю ответственность гонщику, который во время езды постоянно меняет положение тела, из-за чего относительно опорных точек колес смещается центр массы системы «велосипед - человек». Эту теорию подтверждает наше умение управлять двухколесным без помощи рук.
Упасть можно в том случае, если колесо попадет в узкую и глубокую колею. Чтобы выровнять велосипед, необходимо наклонять свое тело в противоположную от падения сторону и смещать центр упомянутой системы.
Обеспечить устойчивость транспортного средства можно за счет изменения самих опорных точек. Так происходит, когда мы пытаемся удержать шест на открытой ладони. Чтобы он не упал, необходимо смещать ладонь в нужную сторону.
По этому же принципу гонщик поворачивает руль, переднее колесо и меняет расположение опорных точек, благодаря чему не падает.

Еще одна гипотеза основана на гироскопическом эффекте: во время движения велосипедист должен постоянно поворачивать руль в сторону падения. Так происходит, когда вы едете без рук по извилистой дороге. Для входа в вираж необходимо наклонить корпус в сторону его центра. Чем быстрее движение, тем больше угол наклона.
Об устойчивости системы можно говорить в случае, если движение гонщика не является на сто процентов прямолинейным. Во время езды необходимо постоянно менять положение опорных точек. Это означает, что велосипед будет двигаться по извилистой линии, хоть и в заданном направлении.