НАСА представило мини-марсоход, сделанный с помощью 3D-принтера

Учитывая тот факт, что песчаные холмы на Марсе находятся далеко от ближайшего эвакуатора, исследователи Georgia Tech придумали машину, которая может продвигаться по этим холмам, не застревая.

В отличие от марсохода NASA Curiosity, который в настоящее время находится на Марсе, или NASA Perseverance, который будет запущен этим летом, "мини-ровер" может ходить, грести и крутить колесами вверх по склону. Он создан на основе ровера NASA Resource Prospector 15 (RP15).

В настоящее время изготовлен только мини-прототип, но создатели надеются в скором времени создать и полноразмерную модель - габаритами с автомобиль.

Уменьшенный прототип, собранный из доступных деталей, позволил ученым проверить работоспособность придуманной ими схемы, не тратя на это множество ресурсов. Они проверили его в лабораторных условиях, и испытания он прошел с честью. Теперь уже можно строить большую и настоящую машину.

Подобного транспорта на Марсе очень не хватает. В мае 2009 года специалисты на Земле столкнулись с серьезной проблемой, когда марсоход НАСА Spirit застрял в реголите - мягкой почве, которая при движении может течь как жидкость. Это произошло около кратера Гусева на Марсе. Несмотря на все усилия, Spirit так и не смог выбраться из ловушки, и его миссию пришлось завершить в 2011 году.

Затем Космический центр имени Линдона Джонсона построил ровер RP15, который сочетал обычное вращение колеса с подъемом и форсированным продвижением вперед. Увы, концепция миссии Resource Prospector в 2018 году была отменена, что остановило дальнейшую разработку нового ровера. Однако исследователи решили продолжить ее, создать миниатюрную версию ровера и протестировать ее в лаборатории.

Широкий диапазон движений ровера дал возможность протестировать ряд различных вариаций и сделать ряд расчетов. Исследователи создали ряд склонов, предназначенных для имитации холмов на Марсе и Луне для проверки способности мини-ровера.

Используя систему, известную как SCATTER (Систематическое создание произвольной местности и тестирование поисковых роботов), ровер может наклоняться, чтобы оценить местность, на которую он направляется.

Авторы разработки описали схему движения мини-марсохода, которая позволяет ему подниматься по крутому склону из сыпучего материала. Передние колеса перемешивают песок или гравий, задние колеса извиваются из стороны в сторону, поднимаясь и вращаясь, и создают движение, похожее на движение в воде. Сыпучий материал, который подталкивается к задним колесам, эффективно изменяет уклон, по которому они должны подняться, что позволяет роверу уверенно двигаться вверх по склону, который мог бы остановить обычного робота.

Эта комбинация прокручивания колес, раскачивания и подъема, при правильном использовании, дает возможность продвигаться вперед, пусть даже медленно.

"В ходе наших лабораторных экспериментов мы показали принципы, которые помогут повысить устойчивость вездеходов при исследовании планет. Их можно применить и на сложных ландшафтах нашей собственной планеты", - утверждают исследователи.

Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.