Boston Dynamics обновила четвероногого робота Spot

Изначально Boston Dynamics разрабатывала четвероногих роботов для американских военных. Тогда предполагалось, что в будущем ходячие роботы будут переносить грузы во время военных операций и самостоятельно выполнять патрулирование. Несмотря на долгую разработку, а также множество испытаний военными, в 2015 году они все же отказались от этой программы, поэтому Boston Dynamics начала создавать на основе наработок этого и других проектов роботов, которых можно применять в промышленности, исследованиях и других гражданских условиях.

На текущий момент у компании есть три основные разработки, дошедшие до коммерческого применения: четвероногий робот Spot, двухколесный робот-погрузчик Handle и программное обеспечение для сторонних манипуляторов Pick. В начале февраля Boston Dynamics анонсировала новые продукты, предназначенные для использования промышленными компаниями.

Главной новинкой стал Enterprise Spot — новый вариант четвероногого робота Spot. Внешне он практически не отличается от обычного Spot. Основное нововведение — новый разъем для зарядки и док-станция. Благодаря им теперь Spot после выполнения операции самостоятельно возвращается к док-станции и ложится на два зарядных конуса. Кроме того, в роботе появилась поддержка двух диапазонов Wi-Fi и порт Ethernet в док-станции для быстрого скачивания данных, собранных за время миссии. Также, в документации робота указано, что только пользователи версии Enterprise смогут отказаться от передачи данных в Boston Dynamics.

https://youtu.be/6Zbhvaac68Y

Компания также представила серийную версию роборуки для Spot, которую она ранее неоднократно показывала в роликах. Она имеет шесть степеней свободы (не считая самого захвата), может поднимать груз массой до 11 килограмм (до пяти, если рука полностью выдвинута) и тащить по ковру груз массой до 25 килограмм. Внутри захвата установлена камера с разрешением 4K и времяпролетный датчик.

Кроме аппаратного обеспечения компания представила и программное — систему управления роботами под названием Scout. Она позволяет в реальном времени управлять роботом или назначать ему автономные задачи. Стоимость всех новинок пока неизвестна.

Возможность самостоятельной зарядки на док-станции также есть у швейцарского серийного робота ANYmal. В отличие от Spot, он имеет водонепроницаемый корпус, что недавно наглядно продемонстрировали его разработчики, отправив его гулять в озеро.