Американский Т-34

Совсем по другому пути пошли создатели американской РСЗО Т-34 "Каллиопа",  установив блоки трубчатых направляющих на башне стандартного среднего танка M-4 "Шерман", сохраняя при этом его основное вооружение. Первоначально направляющие требовали демонтажа в тыловых условиях и не позволяли вести огонь из пушки, но после доработок стали сбрасываемыми. Проблема использования танкового орудия параллельно с реактивными снарядами тоже была решена. Система получила обозначение T-34 и собственное имя "Каллиопа" из-за схожести с музыкальным инструментом-органом эпохи пара, который, в свою очередь, получил название в честь греческой музы поэзии.

Наведение ракет осуществлялось просто и остроумно: курсовой угол направляющих задавался поворотом башни танка, угол возвышения — подъёмом орудия, с которым направляющие были соединены специальной тягой. Экипаж при этом должен был покидать танк лишь для перезарядки. В различных модификациях "Каллиопы" несли в общей сложности 60 или 64 направляющих под снаряды калибром 4,6 дюйма (117 мм), а затем и 7,2 дюйма (180 мм). 

Работала РЗСО Т-34 "Каллиопа" так: 

Собственно сами направляющие были изготовлены из прессованной фанеры.И вся заряженная установка весила не более 1 т.Заряд ВВ небольшой,не более 2 кг,тогда как даже для БМ-13 заряд 4,9 кг.

Но есть и преимущества,это защищенность экипажа и возможность действовать танку на поле боя согласно своему первоначальному назначению,тем более что после модернизации направляющие легко демонтировались и танк отправлялся в бой без них.