Как создавали первый беспилотный автомобиль

Это была интересная история. Современные автомобили учат быть самостоятельными на всем протяжении реального маршрута: останавливаться и трогаться, маневрировать в потоке, парковаться на свободное место… В середине прошлого века об этом не мечтали даже самые смелые инженеры – просто не было необходимых технологий. Первый автомобиль без пилота создавали с совершенно другой целью.

Подопытным автомобилем стал Mercedes-Benz 250 Automatic (он же Stroke-8). В него установили электро-механическое управление руля, электро-механический дроссельный регулятор и радио-систему для передачи измерений — на тот момент это были инновационные решения и технологии. Больше половины вместительного багажника заняла электронно-пневматическая тормозная система и электронная аппаратура управления.

Новые системы для беспилотного испытательного автомобиля Continental были разработаны компаниями Siemens, Westinghouse, а также специалистами Мюнхенского и Дармштадского технических университетов. Строго говоря, это был не беспилотный автомобиль, а автомобиль на радиоуправлении. То есть физически машиной управлял оператор, только делал он это не из салона, а с выносного пульта.

Сложная по тем временам система датчиков позволяла контролировать параметры движения автомобиля. Инженеров Continental интересовало, в том числе, поведение шин в поворотах на мокром покрытии – если раньше водитель-испытатель оценивал его субъективно, то теперь появилась возможность получать объективные данные для разных режимов.

«Связь с автомобилем работала нестабильно, — вспоминает Ганс-Юрген Майер, в те годы работавший инженером на треке ContiDrom. – Мы проводили испытания, в том числе и ночью, я стоял у пульта и ждал, пока из темноты в очередной раз покажутся фары нашего автомобиля. Иногда этого не случалось – значит, автомобиль потерял связь и автоматически остановился». Другой инженер, Ганс Вебер, сетовал на иные сложности. «Нас интересовало поведение блоков протектора в зоне контакта, и мы установили на треке стеклянные листы, под которыми разместили высокоскоростную камеру. Нужно было сделать так, чтобы автомобиль проехал четко по листам, и камера успела сделать снимки, но это было очень нелегко».