На мосту дифференциал, тормозим одну сторону, вторая начинает крутится быстрее. Вот тебе и поворот.

В своё время ВАЗ (точнее одно из его дочерних подразделений) делал хитрую модификацию Нивы - Капрал. У этого пикапа было 2 основных отличия от вообще любой машины на третьей планете от солнца:
- Кабина и кузовная половина пикапа соединялись шарниром, позволявшим им крутиться относительно друг друга в поперечной плоскости (т.е. если обычная Нива делала так за счёт дерьмового качества сборки кузова и отсутствия рамы, то тут они приватизировали свой fail и сделали лютый WIN).
- На этой модели сумрачные тольяттинские гении крайне сурово подошли к вопросу распределения тяговых усилий на задней оси, методом вкорячивания двух дополнительных ручников (!!!). Т.о. центральный рычаг ручного тормоза блокирует оба колеса, а вот два дополнительных отвечают каждый за левое-правое заднее колесо соответственно (при этом не имея храповика, что делало управление таким аппаратом нетривиальной задачей даже для четырехрукого Горо из МК).
Т.е. на выходе мы видим интеллектуально понятную системы блокировки задних колёс, взамен имея умопомрачительных расход тормозных элементов и острую необходимость эволюционировать в осьминога.

Так к чему бишь я... Самый простой способ придать возможность поворачивать этому гусеничному няшеству - как раз таки блокировать нужную сторону - остальное сделает дифференциал. А с учётом наличия двух рычагов для управления не понадобятся лишние руки (т.е. получается, что Ниве больше пошли бы 2 рычага, чем руль, гашетка и три ручника о_О)))