Есть две стратегии появления нового, технически сложного продукта, например автопилота автомобиля. Можно годами вылизывать его на полигонах, пытаясь смоделировать все возможные ситуации, чтобы в результате выдать пользователю идеальный продукт. Так делают Гугл и большинство автоконцернов. А можно как Тесла поставить его на все серийные автомобили, назвать тестовым с предупреждением об ограничениях. Далее постепенно, но регулярно дистанционно его апгрейдить, во многом благодаря опыту эксплуатации десятков тысяч тестеров. Не зря Теслу называют айфоном на колесах. На первом видео примеры предотвращения автопилотом ДТП. На другом видео тесты возможностей и ограничений автопилота. https://www.youthttps://www.yout ube.com/watch?v=xH2NasEvvf8 Благодаря наработкам недавно все новые Теслы стали оснащаться новой версией автопилота. 3 видео - полностью автоматическая поездка последней версии. https://www.youthttps://www.yout ube.com/watch?v=PUw_DMaQ264

Немного нет так про проваленные тесты. Функция экстренного торможения электронной системы управления тормозной системой (например, Active Brake Assist от Daimler AG) имеет три радара с различными углами обзора и контролирует дистанцию до впереди движущегося автомобиля от 7 до 150 метров при скорости вашего автомобиля выше 15 км/ч. Дистанцию может задать водитель, но она не может быть меньше остановочного пути на данной скорости (иными словами - вы ее можете только увеличить: просто система не отличает сухой асфальт от гололеда). Также она реагирует и на неподвижные препятствия. Но что важно - радары контролируют только полосу движения, в которой движется ваш автомобиль. Это сделано для того, чтобы исключить срабатывания на автомобили в соседней полосе на многополосной дороге или столбы на обочине.
Но всегда сначала подается предупредительный сигнал и если водитель не реагирует, то АВА производит экстренное торможение до полной остановки. Это сделано для исключения ложных срабатываний и у водителя есть порядка 10 секунд, чтобы вмешаться (неоправданное экстренное торможение это создание аварийной ситуации, читаем ПДД).
У меня в рейсах было два случая, когда были ложные сигналы АВА: один раз была реакция на знак объезда островка безопасности на пешеходном переходе: дорога расширялась, и мы его объезжали, но система об этом не знала. Второй раз в чистом поле и очень плавном повороте на припаркованный на обочине автомобиль. И если бы не вмешательство водителя, было бы резкое торможение. Кстати, отключается система любым действием водителя: надо нажать на педаль газа и тормоза, либо кратковременно включить сигнал поворота.
Однако подчеркну - система игнорирует объекты/ препятствия в соседней полосе. А это означает, что если оттуда кто-то внезапно перестроится (или выехал вообще поперек вашего движения), может просто не хватить тормозного пути даже при экстренном торможении...
К сожалению, у этой проблемы есть единственное решение: V2V - бортовая информационная система, позволяющая всем автомобилям на дороге в автоматическом режиме обмениваться информацией о своем местоположении, скорости и любых маневрах. Но она начнет внедряться и то, только на новых автомобилях, после 2020 года в США, в Европе пока данных нет, в России даже не могу предположить сроки... Впрочем, это одна из основ информационного обеспечения автомобилей с автономным управлением четвертого поколения и выше...

Спасибо за пост.