Про вес доспехов, это миф уже из мифа родился.
Обобщили и сказали, доспехи легкие и подвижные.
Пи.зд.ец.
Какой доспех? Каких годов? Парадные доспехи? Турнирные доспехи? Полевые доспехи? В какой сезон года?
и таких вопросов я сейчас задам, еще пару десятков.

Говорят доспехи были не тяжелые и говорят про 20-25 кг.
Жесть. Сразу видно, человек не носил такой вес.

Хочется сразу разрушить этот миф.
В реальности, мобильность могла ограничиваться кучей параметров, как доспехов так и самого рыцаря.
Очень важно, что под доспехом.
Еще важней для каких целей делался доспех. Парадный? Покрытый золотом сверху до низу? Или турнирный, который должен был выдерживать прямой удар пики/шеста?
Или полевой, когда надо было на коне скакать? Или в пешом бою рубить врагов?

Я еще продолжу.
А если доспех был сделан не под тебя, то есть не под заказ, то скорей всего он либо болтался, либо наоборот давил. Не всегда конечно, но доспехи под заказ поэтому и делали, что в ином случае, доспех будет мешать человеку, а не помогать.
В случае если он тебе давит, ты теряешь в мобильности в половину. Давит в руке? Не поднимешь руку. В ноге? Не поднимешь ногу!
Доспех болтается? Опять же будет шуметь, ограничит в движении и тп.

Но пойдем же дальше.
Мне очень нравится когда берут доспех сделанный в 20 веке из сплавов металлов, которые легкие и крепкие, без шлаков и тп.
Но так было не всегда.
Не всегда умели убирать шлаки из металлов. Поэтому было обычное дело, что в одном месте доспех выдерживает удар мечом, а чуть левей можно пробить насквозь доспех пальцем.
И делали их потолще. Зависело от цены. Дешевые, были тяжелей и менее крепкие. Дорогие были лучше.

Но ладно металл. На мобильность может влияеть такие вещи как обычный замок. Это сейчас у нас доспехи с защелками крутыми, защелкнул и проблем нет.
Но раньше, до изобретение удобных замков, люди пользовались тем чем умели.
И тут была злая шутка. Эти замки были нихрена не надежными. Во время боя могло что то открыться, это к примеру. А если ты в рукавицах, то х.у.й ты застегнешься назад.

И короче, устал расписывать.
Это миф что доспех был тяжелым или легким, мобильным или не мобильным.
Все доспехи это ручная работа. Каждый последующий доспех мог быть классным или наоборот убивал носителя еще до боя, иза ошибки в конструкции(опять же утрирую).

Я был во многих музеях видел доспехи разные и сложилось впечатление что это новадел всё сплошная штамповка какая то