ахринеть, ограждений винтов нет, я бы на нем выше метра не поднимался. И то много наверное. Повезло что на хвост плюхнулся и в передние винты не влетел.
у нас бы в стране сразу запретили все дальнейшие разработки, и только после большой взятки сказали бы что устройство безопасно и можно продолжить изготовление и выпуск))).
Воткнули бы контроллер от DJI Mavic (2) и аналогичных и мегаквадрик сам стабилизировался. А тут фигня-какая-то 5-ти летней давности вместо нормальных мозгов.
Вообще, техника которая может пошинковать пилота винтами в случае нештатной ситуации рано или поздно это сделает. О какой пассивной защите говорят эти недоучки, не понятно.
Перечитайте. Системы стабилизации квадрокоптера необходимо учитывать плотность воздуха. То что это не единственный прибор должно быть очевидно, но поломка именно барометра приводит именно к осцилляциям.
Вот именно. Плотность воздуха. Плотность набегающего потока в разных плоскостях. Я вам скопировал..... Лень самому это все разжёвывать. Просто я авиацией с детства увлекаюсь и даже принимал участие в "постройке" истребителей миг 29)))) некоторые из них летают с деталями которые я произвел с 1995 по 2000 год)))) на заводе номер 30 в Москве. ......."ПВД (Приёмник возду шного давле ния) в авиационной технике устройство отбора сигналов атмосферного давления для подачи их в системы статического и динамического давления, а также на ряд электрических датчиков систем отображения полётной информации, в автоматику двигателей и целый ряд других систем самолёта (потребителей). Применяется как первичная часть бортовой системы воздушных сигналов (СВС) для вычисления приборной и воздушной скорости, истинной воздушной скорости, вертикальной скорости и барометрической высоты на самолётах, вертолётах и пр. Существуют приёмники полного давления (ППД), статического давления и комбинированные приёмники. Часто ПВД оснащаются устройствами электроподогрева, для предотвращения обледенения и закупоривания в СВС, с этой же целью во время стоянки самолёта его ПВД закрываются заглушками. Также заглушки закрывают отверстия ПВД от попадания в них насекомых, которые способны проникнуть во внутреннюю полость и привести к катастрофе воздушного судна." Так вот, этот сложный прибор лишь включает в себя функцию измерения "барометрической высоты", т.е. определяет высоту за счёт измерения атмосферного давления. И называть этот сверхтехнологичный прибор барометром..... Ну не знаю....
Я сомневаюсь, что на этом аппарате питот для замера динамического давления даже теоретически предусмотрен. Если бы строили под гражданскую авиацию, тогда да, по правилам должна быть механическая система дублирующая электронику, и тогда нужен питот, статический порт, сложная пневматика сравнивающая динамическое и статическое давление, и выдающая скорость относительно потока и барометрическую высоту. У меня у самого авиационная школа за спиной и даже несколько часов налета. К сожалению, возможности закончить стаж на лицензию не было, по этому не летал я давно, но по минимуму в авиационных приборах я разбираюсь.
Только не нужно это все на этот квадрокоптер. В Эмиратах они явно летают по особому разрешению, и с безопасностью они особо не заморачиваются. А если их и собираются продавать гражданским на запад, они видимо должны идти как ультралегкие, и там совершенно другие требования. Я сомневаюсь, что из приборов на этот летательный аппарат поставили что-то кроме GPS, которая идет и за альтиметр и за указатель скорости. Показателей барометрической высоты и воздушной скорости там скорее всего просто нет за ненадобностью, а если есть, то пересчитанные из показателей GPS. И с очень большой вероятностью, это стандартный авиационный GPS от какого-нибудь Garmin, и к системе управления он даже не привязан.
Вместо этого, стоит в этом агрегате дешевый, китайский барометрический сенсор, воткнутый на прямую в микроконтроллер или компьютер ответственный за управление, использующий уже существующие отверстия корпуса вместо статического порта, и для системы стабилизации, это за глаза, потому что там нужна именно барометрическая высота, но с погрешностью в несколько сотен метров.
120 комментариев
5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена3 года назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена3 года назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена5 лет назад
Только не нужно это все на этот квадрокоптер. В Эмиратах они явно летают по особому разрешению, и с безопасностью они особо не заморачиваются. А если их и собираются продавать гражданским на запад, они видимо должны идти как ультралегкие, и там совершенно другие требования. Я сомневаюсь, что из приборов на этот летательный аппарат поставили что-то кроме GPS, которая идет и за альтиметр и за указатель скорости. Показателей барометрической высоты и воздушной скорости там скорее всего просто нет за ненадобностью, а если есть, то пересчитанные из показателей GPS. И с очень большой вероятностью, это стандартный авиационный GPS от какого-нибудь Garmin, и к системе управления он даже не привязан.
Вместо этого, стоит в этом агрегате дешевый, китайский барометрический сенсор, воткнутый на прямую в микроконтроллер или компьютер ответственный за управление, использующий уже существующие отверстия корпуса вместо статического порта, и для системы стабилизации, это за глаза, потому что там нужна именно барометрическая высота, но с погрешностью в несколько сотен метров.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена