Как мы "рукожопим" системы управления
Все началось с того, как мы получили тех.задание от главного конструктора. Сделайте так, чтобы это заработало.
Вот в таком виде тех. задание. А еще миллион "хотелок" устно. Вот с этого и закипела работа. Нарисовали схемы, заказали оборудование........
Вот такие у нас схемы)))
Приступили к монтажу шкафов. У нас их будет два. Один - Управления, другой - Силовой.
Много всяких железяк......
Общая компоновка силового шкафа.
НЕмного фоток на память))
И еще ....
Работа кипит.
Ну вот начинает вырисовываться силовой шкаф. Используем основное оборудование фирмы "Delta", дешево и сердито (сервопривод, частотники и т.д.). Но здесь представлен самый главный элемент шкафа - это алюминиевый чайник))). У DeltЫ бывают косяки в мануалах и на момент сборки шкафа мы не заказали один обвес для сервопривода. Ну и пришлось выкручиваться)))))
Ну вот и шкаф управления вырисовывается. Контроллер тоже Delta.
Прозвонка, подача напряжения!!!! Даже ничего не сожгли))
Первое тестирование оборудования и параметризация.
Ну кто же пишет софт без печенюшек)))) Это - святое))))
Мучаем сервопривод
Ну вот он и готов красавец - шкаф управления.
Вид снаружи.
Шкаф управления....Короба не закрываем, так как предстоит еще расключка и пусконаладка.
Тем временем наши железячники делают свое дело - собирают эту железную "громозяку". А потом доводят ее до ума с помощью какой то матери и напильника)))
Ну и конечно установка наших шкафов.
Начинаем рассключку шкафов.
Подача напряжения. Начинается отладка и пусконаладка.
Ну вот говорил же не надо закрывать короба, так как по месту как говорит практика будет уйма переделок)))
Пусконаладка продолжается.
Ну вот и первые результаты после многих трудов!!!
Разматыватель с петлеобразованием........Смогли реализовать петлеобразование на ПИД-регуляторе с использованием обычного инкрементального энкодера, ВБИ и частотника.
Ну а вот и работа самой линии, что получилось на первых парах.......Заказчикам естественно не понравилась производительность линии. Все опи..здю--лились.......Пришлось думать, что переделать.....
Думали, думали и придумали!!!!!)))) Ну и получилось!!!! Стреляет как самолет!!!! Линия сдана в эксплуатацию, заказчики довольны.....Ну и конечно мы - молодцы!!!
Вот и закончилась эта история, если у кого то возникли вопросы, то пишите.
123 комментария
8 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена8 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена8 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена8 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена8 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена8 лет назад
PS Да не обращайте внимания, если бы проблемы начались то вы бы о них сразу узнали.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена