Неудачно выехал на главную дорогу

В аварии виноват водитель киа
пдд. п.9.1. ....При этом стороной, предназначенной для встречного движения на дорогах с двусторонним движением без разделительной полосы, считается половина ширины проезжей части, расположенная слева, не считая местных уширений проезжей части (переходно-скоростные полосы, дополнительные полосы на подъем, заездные карманы мест остановок маршрутных транспортных средств).
Он явно выехал на полосу встречного движения.
Выезжать на встречку разрешено для обгона, а на перекрестке только при выезде на перекресток по главной дороге. В данном случае обгона не было.
пдд. п. 10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
Киа явно мчится не сбавляя хода.
Мерин выехал на дорогу, увидел идиота, несущегося на него, и выполнил п.10.1 (При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства). Он остановился. В аварии мерин не виноват.

Правила все читают, а их соблюдать нужно

Со стороны виднее... Если бы все ездили по правилам, аварий было бы на порядок меньше