Гиро багги
Речь пойдёт о изготовлении детского электро багги. В качестве двигателя использован гироскутер.
Скорость 25км час, мощность до 1200 ватт
Всем привет.
С момента изготовления прошлой машины прошло уже достаточно времени.
И водитель подрос и я решил сделать автомобиль помощнее.
Машина получилась 140см в длину и 70 в ширину вес около 30 кг (габариты ограничены размерами лифта в моём доме). Скорость 25 км час. Мощность пиковая 1200 ватт. Долговременная мощность 2 х 350 ватт.
Мощная но лёгкая рама из профильной трубы 20*40 на 1,5
за 10 минут разбирается на две половинки. И легко перевозится в багажнике кроссовера.
Хотя если сложить задние сиденья, машина целиком умещается.
Пружины на обеих осях, плюс поворотная передняя ось.
Скорость 25 км/час, столкновения - будут. По этому придумал вот такой "мягкий" бампер. Защищает и ребенка и раму. Машина отпрыгивает от препятствия.
Рулевой редуктор от стартера ваз 2110
Руль и педали от компьютера.
Передние колеса и сиденье от коляски трансформера.
В качестве двигателя использован гироскутер с моей прошивкой.
Управление двумя рычагами, рычаг справа - выбор направления вперед-назад
слева выбор трех скоростей. 8 - 16 - 24 км в час.
Долговременная мощность каждого мотора 350 ватт.
Пиковая мощность гироскутера 1200 ватт, главное иметь такую батарею которая выдаст эту мощность
Установил фары и задние габариты для езды в темное время суток.
Прикладываю чертежи этой машины, остальные два листа и несколько фото можно скачать тут
https://cloud.mail.ru/public/2PH8/3kdJznAKG
пружины на передней оси называются Пружина КАМАЗ корзины сцепления нажимная внутренняя 1421601116
Пружины на задней оси и на бампере это пружины от классики на которых висит двигатель.
Для тех кто хочет подробнее можно посмотреть на видео, разделил на две части потому, что одно получается слишком длинное.
В следующем видео расскажу как прошить контроллер гироскутера и подготовить его для работы в составе такой машины. Про свою батарею там же расскажу. Сейчас скажу только, что она у меня из старых ноутбучных банок 100штук. Ёмкостью 600 ватт час. пробег предположительный километров 40 на этой батарее
Информацию по батарее выкладывал в своей группе в контакте.
По стоимости самое дорогое это гироскутер, сейчас бу можно купить за 3тыс руб
Профильная труба 20х40 8 метров, пару метров трубы 20х20
стартер ваз неисправный 500, руль с педалями 500, сиденье с колесами 500 от коляски
Всё с сайтов бесплатных объявлений.
и остальные втулки, пружины болты с гайками ещё на 1000руб
Это пишу специально для тех, кто меня обязательно спросит сколько стоит самому изготовить такой автомобиль.
Буду рад видеть всех в своей группе в контакте https://vk.com/club98276040
там я выкладываю значительно больше информации и чаще.
Всем спасибо за внимание.

100 комментариев
6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hackhttps://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Кнопка дистанционной остановки в руках родителя где?
30кг машинка на скорости 25кмч запросто сломает ногу даже взрослому человеку
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
мы уже несколько лет ездим, нам не нужна кнопка, тот кто хочет может её установить в свою машину
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Будьте профессиональны, затратьте усилия на то чтобы сделать машинку более безопасной.
Мало ли, сенсор с педали отвалится, уйдет машина в максимум, да или просто замкнет что либо в контроллере или моторе и батарея загорится, а отключить ее быстро никак.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
В контроллере есть защита от превышения тока, в батарее есть защита и предохранитель.
при отрывании педали газа машина отключится
при сгорании силовых транзисторов в контроллере колесо не будет крутиться. там же трех фазный двигатель.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Теперь еще на случай бездорожья гусеницы, на случай потопа понтон и дирижабль сверху на случай если понтон протечет.
Над жтрижаблем зонтик, чтобы косте головку не припекло.
Я ничего не забыл добавить?
Слава богу, что во времена Карла Бенца не было таких хронических заумных зануд как Costa, иначе мы бы никогда не ездили на автомобиле. Старина Бенц на свой автомобиль не ставил активных и пассивных систем безопасности.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
И пока мы эту прошивку от немцев не переделали так чтобы она хоть мало мальски стала безопасной, эта кнопка нажималась регулярно.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
очень интересно посмотреть
А в баке автомобиля вообще бензин? вы знаете как он горит опасно?
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Как говорил мой дед - "старайся делать хорошо, плохо оно само получится".
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Однако современный автомобиль имеет множество систем пассивной и активной безопасности включая радары и лидары в бамперах которые оттормаживают автомобиль в случае опасности аварии.
Также все они имеют бензобак который не порвется от удара, силовой каркас для водителя и пассажиров, зоны сминания для гашения энергии удара, ремни и подушки безопасности, датчики непристегнутого ремня для особых долбодятлов, парктроники, акселлерометры, GPS и системы автоматического вызова скорой и полиции при аварии.
Все они проходят техосмотр.
Это только старый жигуль - складывался вдвое как консервная банка.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Умные люди думают головой, а глупые полагаются на электнонику. А еще глупые ничего не слыхали об экономике и понятии себестоимость и покупательная способность.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Это не самая надежная прошивка и у нас она уходила в "полный газ" на одном из контроллеров при определенных условиях (полный газ полный стоп несколько раз). У меня было 20 этих hoverboards используемые под различные проекты роботов, актуаторов, генераторов и т.п..
То что я сделал первым делом - поставил предохранитель от автомобиля и кнопку экстренного стопа.
Только имбецил будет сажать своего ребенка в самодельный карт собраный из китайского говна и подключенного к самодельной батареи и думать что он "умный человек думающий головой".
Мой совет включите здравый смысл и поставьте хотя бы кнопку экстренной остановки изолирующую батарею.
Ваши плюсы или минусы мне по барабану, можете плюсить можете минусить.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
При этом он управляется инженерами или системой разработанной профессиональными инженерами, а не ребенком.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
А самобеглая тележка классная, у меня такую племянник в техникуме на 2м курсе собрал.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Это только идиоты все делают на авось небойсь и зашибись.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
А вот самодельный багги из китайского говна с самодельной батареей и не особо надежной прошивкой - может.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Все кина не будет, кинщик заболел, сушите весла.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
В соответствии с объективной реальностью - ты дурак.
1. Привод от гироскутера. Там должна быть защита от перегрузки батарей на физическом уровне. И пофиг что батареи "не родные". Движок то и защита движка "родные". Больше положенного он не сожрет. А попытается сожрать сработает штатная защита.
2. "Экстренный стоп". При скорости 25км/ч он бесполезен. У детеныша 5-10 лет не хватит мозгов понять что пора "капу нажимать", а взрослый его на такой скорости не догонит. чтобы отвесить леща и нажать на экстренный останов. Кнопка на бампере тем более бесполезна. Даже если движки отключатся, инерцию еше никто не отменял.
3. У нас капитализм. Не доходит через голову, дойдет через кошелек. Если ребенок на этой игрушке сломает кому-либо ногу, родители будут платить по судебному решению. Сломает шею себе - это будет проблема родителей.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/1837587https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/1837587
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Делать прошивку для гироскутера не предназначеную для транспорта Л-логика
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Мы создали производную с защитой по потере данных и несколькими ограничителями для безопасности -
https://github.com/dmweis/hoverboard-firmware-hackhttps://github.com/dmweis/hoverboard-firmware-hack
Однако там в основном заточенно на управление по com порту и Raspberry.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
"Зануда" - я, по вашему мнению, потому что разрабатываю электронику, роботов и ПО профессионально и подход мой к разработке подобных вещей - профессиональный.
Я не люблю ковыряться пальцем в носу, лепить платки по технологии ЛУТ, выбрасывать тонну спаленной электроники или ломать своими прототипами чужое имущество, это пустая трата времени, а время - деньги.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Прошивку я спросил потому как у меня свои идеи в голове возникли куда можно применить гироскутер и уж естественно я не буду доверять электронике безопасность тормоза исключительно механические
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Я именую его платформой для робота с лидаром, управлением под ROS и прочим фаршем. Мне это заняло сделать пол дня и еще пару недель на выявление багов прошивки.
Поздравляю - ваш племянник значительно умнее вас! Он точно разберется в коде нами написанном, ссылки теперь у вас есть - все вопросы теперь к нему.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена6 лет назад
Я тоже в свое время нечто подобное делал:
Удалить комментарий?
Удалить Отмена