Россию исключили из международной лунной программы

Читайте внимательнее, мы НЕ входили в этот проект. Трудно выйти из места,где тебя нет.

Так я и читал , то Рогозин говорит , что мы частично участвовали , то типа вообще не участвовали , это как? На полкарасика?

Почему "не входили" если на эту тему было подписано соглашение ещё в 2007?

Вот так и "делаются" новости. В Яндексе по поиску "соглашение Луна 2007 Россия США " выскакивают Фишки.
И пофиг, что в 2007 году было подписано соглашение по совместному изучению Луны и Марса, в рамках которого наш прибор на штатовском лунном спутнике искал воду на Луне. И только.

Была идея о совместной работе. Штаты выставили условия, не подходящие для РФ. Пра лет ушло на попытку найти компромисс. Не получилось. Всё. Зе энд.

"заявил, что Россия никогда и не входила в проект"

Ну да, ясен пень, не входили.
Апрель 2018: в России были высказаны разные версии по участию в международной программе: Президентом РФ В. Путиным[52], генеральным директором «Роскосмоса» Игорем Комаровым[53], заместителем Председателя Правительства РФ Дмитрием Рогозиным[54], исполнительным директором Госкорпорации «Роскосмос» по пилотируемым космическим программам Сергеем Крикалёвым[55][56]. Так же в СМИ публиковались заявления: «… мы … не имеем утвержденной на уровне Роскосмоса“ или правительства программы своего участия в этом проекте. Все переговоры ведутся пока по инициативе предприятий и институтов ракетно-космической отрасли России»[57].
Август 2018: НАСА и JAXA подписали совместное заявление о совместных усилиях по исследованию Луны и за ее пределами[58].
Сентябрь 2018. ЕКА подписало контракты на исследование европейских элементов станции ESPRIT (European System Providing Refuelling, Infrastructure and Telecommunications) и I-HAB (International Habitat) с компанией Thales Alenia Space[59] и компанией Airbus[60]
Сентябрь 2018: По заявлению главы Роскосмоса Д. Рогозина Россия отказалась от участия в совместном с NASA проекте по созданию окололунной станции Gateway в ее текущем виде, так как не может позволить себе участвовать в американском проекте на вторых ролях так как Россия создает свою транспортную систему и может создать свою или международную лунную научную станцию, в том числе со странами БРИКС[61][62], в дальнейшем заявление о отказе сотрудничества с США в проекте было опровергнуто[63][64].
Октябре 2018: Д. Рогозин заявил, что Россия может продолжить сотрудничество с США по созданию окололунной станции, также Россия может через 6-7 лет построить транспортную систему для полетов к Луне с использованием «Ангары-А5» с космодрома Восточный и пилотируемого корабля «Союз МС», которая может использоваться в качестве резервной, второй, транспортной системы американских полетов к Луне[65].
2019
Январь 2019: Глава Роскосмоса Д. Рогозин сообщил, что НАСА просит российскую сторону разработать версию корабля «Союз», способную летать до Луны, с целью создания второй резервной транспортной системы[66][67][68]. По заявлениям российского источника лунная версия «Союза» будет разрабатываться без финансового участия США[69]. Рассматривается схема использование спецверсии космического корабля «Союз МС» с орбиты МКС. Перелетный модуль будет состоять из корабля «Союз МС» и разгонного блока, которые будут доставляться к МКС двумя запусками ракет-носителей «Союз-2.1а». Перелетный модуль будет собираться в космосе под контролем экипажа российского сегмента МКС[70][71]. Рассматривается создание корабля «Федерация» параллельно с модернизацией корабля «Союз» для полетов к Луне[72].
Февраль 2019: Правительство Канады официально заявило о своем участии в проекте и финансирования участия в нем, в том числе предоставит роботизированную систему Canadarm 3 которая будет включать в себя роботизированную руку, оборудование и специализированные инструменты[10][73]. Канада является первым международным партнером США в окололунной станции[74].
Апрель 2019: В связи с планами правительства США переноса пилотируемой высадки на Луну с 2028 года на 2024 год и программы Артемида НАСА предложило сократить количество модулей НАСА к моменту пилотируемой высадки на Луну до двух модулей: электродвигательный модуль (Power and Propulsion Element) и небольшого жилого модуля со стыковочными узлами (U.S. Utilization Element); другие модули НАСА будут доставлены позднее[75][76].
Май 2019: Министерство образования, культуры, спорта, науки и технологий Японии (MEXT) подписало соглашение с НАСА о намерениях по сотрудничеству на окололунной станции и поверхности Луны и заявило что правительство Японии до конца года объявит о своем участии в этом проекте. На данное время только Канада является официальным участником проекта, помимо США[77][78][79].
2019 год
Май 2019: НАСА по результатам конкурса на создание модуля станции РРЕ заключило контракт с компанией Maxar Technologies, планируется запуск модуля в 2022 году. После успешной тестовой эксплуатации НАСА может приобрести модуль для использования[80].
Июль 2019: НАСА по результатам конкурса на создание модуля станции выбрала компанию Northrop Grumman Innovation Systems на создание Малого жилого модуля, планируется запуск модуля в 4 квартале 2023 году[81]. Ранее U.S. Utilization Element.
2020
Октябрь 2020: НАСА работает над созданием стандартов конструкции шлюзовых отсеков, которые позволят российскому пилотируемому кораблю "Орел" состыковаться с окололунной станцией Gateway[82].
2021
Январь 2021: Стало известно, что представителей «Роскосмоса» исключили из экспертной группы, которая занимается обсуждением перспектив проекта. Решение было принято после многократных заявлений российской стороны о своей неготовности участвовать в проекте[83].

Исходя из твоего комментария - да, не входили.