И роботы играют в футбол!
Само состязание проходило в университете Centro Universitário da FEI в Сан-Паулу. Российские команды победили в двух из пяти категорий.
Первая категория - Humanoid League — поединок с участием роботов формата kid-size, от 40 до 90 сантиметров в высоту. Во всех трех матчах (1/4, 1/2 и финал) команда Starkit HL не пропустила ни одного мяча, а в финале победила сборную лучших роботов Бразилии со счетом 6:0.
Также российская команда победила ещё в одной категории - Standard Platform League; здесь участвуют одинаковые роботы, приоритет получает только за счёт софта. Starkit SPL победила в финале со счетом 10:1.
Куратор российской делегации стал Егор Давыденко - кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ, играющий тренер, научный и технический руководитель команд Starkit.
Как проходит футбол роботов? В каждой из соревнующихся команд - четыре автономных роботизированных футболиста, из них три полевых игрока и один вратарь. Также никак не обходится без запасных - есть высокая вероятность травматизма во время матчей, не всегда бывает удобного случая быстро починить. Каждый матч проходит на поле из мягкой искусственной травы размером 6,75 на 4,5 м. В ворота высотой 110 см и шириной 180 см необходимо попасть мячом весом 200 г с длиной окружности до 48 мм. При этом для победы механические игроки должны уметь ориентироваться на поле, пасовать друг другу и оценивать игровую ситуацию.
2 комментария
2 года назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена2 года назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена