Посмотрите, как самоуправляемый грузовик реагирует на катастрофический разрыв шины
Во время испытаний в кабине грузовика находились два оператора, однако они не притрагивались к органам управления — лишь регистрировали происходящее. Кроме того, у них была возможность вмешаться при непредвиденном развитии событий. Тягач двигался со скоростью 35 миль в час (56 км/ч).
Алгоритм, по которому действовала управляющая электроника, по оценке Kodiak Robotics состоит из четырёх этапов: фиксация неисправности, инициация процедуры руления и торможения, активация аварийной сигнализации и полная остановка. Во время испытаний на полигоне автопилоту поставили задачу затормозить грузовик с минимальным отклонением от центра полосы движения. Однако в реальной жизни тягач под управлением электроники съехал бы на обочину.
Компания заявила, что электроника справилась с экстренной ситуацией лучше, чем сделали бы большинство людей-водителей в аналогичном положении.
Источник:
55 комментариев
2 года назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена2 года назад
А спущенное колесо на задней оси можно вообще не заметить, если не будет взрыва или взрыв не услышишь или не увидишь. Там сдвоенные колеса, и одно вполне выдерживает весь вес, хоть и не долго. А с не сильно тяжелым грузом многие сотни километров проходят, и обнаруживают сюрприз только на стоянке.
То же и с прицепом - на управление почти не влияет. Если нет взрыва, можно очень долго ехать, оставшиеся колеса вполне держат. Вот если сразу 3 пропорешь на одной стороне, то почувствуешь. Но это надо очень сильно постараться найти такое место. И все равно эффектного полета как в боевиках, не будет. Там ведь подушки, они мигом распрямятся и компенсируют крен - хотя он и так не сильный будет, а прицепы выдерживают до 30 градусов бокового крена.
Вообще, они не тот тягач выбрали для теста. Капотный тягач длинный, нагрузка рапределена по другому, он не так сильно реагирует на взрыв колеса.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена2 года назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена2 года назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена2 года назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена