Резидент ОЭЗ "Технополис Москва" разработал экзоскелет с нейросетевым управлением
Экзоскелет будет востребован прежде всего в медицине, например при реабилитации больных после инсульта.
Также экзоскелет руки может использоваться для устранения последствий чрезвычайных ситуаций, в строительстве или промышленности.
Разработчики (сотрудники НИИМЭ) считают, что главный недостаток большинства имеющихся в мире моделей — принцип управления и заранее прописанная траектория движения вне зависимости от желаний и физиологии пользователя.
Создатели экзоскелета предлагают неинвазивно считывать электромиографические сигналы с мышц человека и регистрировать фактическое положение руки. Обученная нейросеть по этим данным будет предсказывать, какая траектория наиболее вероятна в промежуток 0,2-0,3 миллисекунды. Так происходит активное усиление естественного движения, быстро и точно предугадывая траекторию с учетом индивидуальных физических особенностей пользователя.
Автором идеи и лидером команды является научный сотрудник лаборатории и магистрант Московского физико-технического института Герман Карнуп.
Сейчас разработчики ведут консультации с реабилитационными центрами Сеченовского университета, Национального медико-хирургического центра имени Н.И. Пирогова и центром реабилитации "Три сестры".
Источник:
4 комментария
Год назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена