Время правления царя Алексея Михайловича (1645-1676), прозванного Тишайшим, характеризуется войнами и народными волнениями. По своему характеру государь был человеком мягким, набожным и добрым. А вот его ближайшее окружение оставляло желать лучшего. Наиболее авторитетным для царя человеком являлся боярин Борис Иванович Морозов (1590-1661). Вторым по значимости был Иван Данилович Милославский (1595-1668) – отец Марии Милославской, жены Алексея Михайловича.