Улетел, но обещал вернуться.Будущее ракетостроения от SpaceX

...Беспилотная, полностью управляемая посадка... не с 10000 м, не на парашюте, не где-то в степях Казахстана!

а теперь по русски

писать не когда, просто скопирую воспоминания одного из людей, про уникальность посадки: В 09:19 корабль вошел в прицельную зону на высоте 20 км с минимальными отклонениями, что было очень кстати в сложных метеоусловиях.

До сих пор полет проходил строго по расчетной траектории снижения. «Буран» приближался к аэродрому несколько правее оси посадочной полосы, все шло к тому, что он будет «рассеивать» остаток энергии на ближнем «цилиндре». Однако при выходе в ключевую точку с высоты 20 км «Буран» «заложил» маневр, повергший в шок всех на ОКДП. Вместо захода на посадку с юго-востока с левым креном корабль энергично отвернул влево, на северный цилиндр выверки курса, и стал заходить на ВПП с северо-восточного направления с креном 45º на правое крыло.

В момент неожиданной смены курса судьба «Бурана» буквально «висела на волоске», и отнюдь не по техническим причинам. Когда корабль заложил левый крен, первая реакция руководителей полета была однозначной: «Отказ системы управления! Корабль нужно подрывать!» На случай фатального отказа на борту размещались тротиловые заряды системы аварийного подрыва объекта. Казалось, момент их применения наступил. Спас положение заместитель Главного конструктора НПО «Молния» по летным испытаниям Степан Микоян. Он отвечал за управление кораблем на участке снижения и посадки, и предложил немного подождать и посмотреть, что будет дальше. А «Буран» тем временем разворачивался для захода на посадку.

На высоте около 8 км с кораблем сблизился МиГ-25 Магомеда Толбоева. Интрига была в том, что бортовой вычислительный комплекс вел корабль по «своей» траектории выхода в контрольную точку, а самолет наводился на корабль по командам, выдаваемым с земли на основании ожидаемой глиссады. В итоге МиГ-25 и «Буран» сошлись на встречных курсах! Чтобы не упустить корабль, Толбоев «свалил» самолет в левый штопор, и после выполнения полупетли догонял «Буран» на форсаже. Пилот не рискнул подойти к «своенравному» кораблю ближе, чем на 200 метров, и бортоператору пришлось снимать при максимальном увеличении телекамеры. Картинка оказалась смазанной и дрожащей, но было видно, что корабль хоть и обгорел, но не имел заметных повреждений.

И вот «Буран» вывалился из низкой облачности и стремительно понесся к земле. Скорость снижения такова, что даже по сегодняшним меркам смотреть на это жутковато. Через несколько секунд выпускаются шасси, корабль, продолжая стремительное снижение, начинает сначала выравниваться, а затем поднимать нос, увеличивая угол атаки и создавая под собой воздушную подушку. Вертикальная скорость снижения резко падает, на какое-то мгновение корабль зависает над поверхностью бетонки, и ... касание!

Работа системы «Вымпел» завершилась блестящим успехом: в 09:24:42, опережая всего на секунду расчетное время, «Буран» на скорости 263 км/ч изящно коснулся ВПП и через 42 сек, пробежав 1620 м, замер в ее центре!

Посадка проходила при встречно-боковом порывисто-штормовом ветре и 10-балльной облачности высотой 550 м, что существенно превышает предельно допустимые нормативы для пилотируемого американского шаттла. При этом условия касания первой в истории автоматической посадки орбитального самолета были отличными: недолет (продольный промах) составил 190 м, боковое отклонение вправо от оси ВПП -9.4 м, вертикальная скорость касания всего 0.3 м/с! Необычно красивая, правильная и изящная посадка 80-тонного корабля!

Послеполетный анализ показал хорошее состояние теплозащитного покрытия корабля: в первом полете в шести местах было потеряно всего 10 плиток. Самым опасным оказался прогар на месте потери трех рядом расположенных плиток на нижней поверхности левой консоли крыла, в месте стыка с «углерод-углеродным» сегментом носка крыла.

Менее сотни плиток получили повреждения, наиболее характерные из них - оплавления и потеря или отслоение защитного покрытия плиток. На отдельных плитках обнаружили сколы от падавшего с «Энергии» при старте льда, растрескивание поверхности и следы эрозии от струй двигательной установки. На нижней поверхности фюзеляжа во многих местах была отмечена потеря межплиточных уплотнений.

В течение 10 минут после остановки «Бурана» бортовые системы корабля пришли в исходное состояние с последующим выключением. Последнюю команду кораблю выдал подмосковный ЦУП через спутник связи: «Системы корабля обесточены».

схема посадки бурана

ИИИ. все эти алгоритмы работали в железе еще в 70-х годах