Оригами в робототехнике

Сегодня в робототехнике захват предметов — одна из важнейших прикладных областей.

Инженеры из США задались целью создать простое и недорогое устройство для захвата объектов различной формы, которое можно применить на производстве и в домашних условиях.

В большинстве существующих разработок не соблюдается сила и точность захватывания. Кроме того, применение этих проектов не всегда экономически целесообразно.

Устройство, которое разработали научные сотрудники из Массачусетского технологического института, лишено этих недостатков.

Оно состоит из пластиковой пленки и жесткого каркаса, выполненного в технике оригами. Для создания воздухонепроницаемого барьера инженеры использовали прорезиненную ткань и латексную стенку воздушного шарика.

Под давлением оригами-механизм сжимается, превращаясь из сфероподобного в цилиндрический. Благодаря этому удается надежно зафиксировать объект, даже если он имеет сложную форму.

Разработчики также измерили возможность устройства по подъему тяжелых грузов. Испытания показали, что устройство может удержать предмет, превышающий в 120 раз саму массу конструкции.

Источник:

#Видео #Роботы #наука #оригами #разработки

Fishki в Телеграм

Посты на ту же тему

Вот как тушат пожары в Китае. Будущее уже наступило?

Физик прыгнул с 14-метровой высоты без страховки, использовав гирю в качестве противовеса

Гидродинамическая левитация

1 комментарий

Правила

!!! Оскорбления в комментариях автора поста или собеседника. Комментарий скрывается из ленты, автору выписывается бан на неделю. Допускаются более свободные споры в ленте с политикой, но в доступных, не нарушающих УК РФ, пределах.

! Мат на картинке/в комментарии. Ваш комментарий будет скрыт. При злоупотреблении возможен бан.

! Флуд - дублирующиеся комментарии от одного и того же пользователя в разных постах, систематические ложные вызовы модераторов с помощью функции @moderator, необоснованные обращения в техническую поддержку сайта, комментарии не несущие смысловой нагрузки и состоящие из хаотичного набора букв. Санкции - предупреждение с дальнейшим баном при рецидиве.

! Публикация рекламных постов. Несогласованное размещение рекламного материала, влечет незамедлительную приостановку действий учетной записи пользователя.

! Публикация материала, запрещенного на территории РФ и преследуемого УК РФ. Незамедлительная приостановка действия учетной записи пользователя.

! Мультиаккаунты. Использование нескольких активных аккаунтов, принадлежащих одному пользователю (исключение - дополнительный аккаунт для обращения в тех. поддержку при блокировке основного аккаунта) запрещено. За нарушение предусмотрено отключение основного аккаунта с возможной дальнейшей блокировкой любого аккаунта от данного пользователя.

Правила

! Мат на картинке/в комментарии. Ваш комментарий будет скрыт. При злоупотреблении возможен бан.

Лучший комментарий

Хмурый тапок

6 лет назад

Показать комментарий полностью 1

Удалить комментарий?

Удалить Отмена